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[发明专利]可移动电子设备自组网方法、电子设备节点及存储介质-CN202110267499.2在审
发明人：赵君;杨健;姚明旿;王思成;卫皇旭;霍彦奇;卢山 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动电子设备自组网方法，应用于可移动电子设备节点，所述方法包括：通过第一可移动电子设备节点扫描第二可移动电子设备节点，其中，所述第一可移动电子设备节点处于扫描状态，所述第二可移动电子设备处于侦听状态；当所述第一可移动电子设备节点扫描到所述第二可移动电子设备节点时，根据所述第二可移动电子设备节点反馈的参数信息，在所述第一可移动电子设备节点和所述第二可移动电子设备节点中确定主节点和从节点；所述从节点接入所述主节点对应的网络中；所述主节点向所述从节点下发资源分配信息，完成自组网初始化操作。本发明能够在无卫星导航的情况下快速实现可移动电子设备节点自组网的初始化操作。
移动电子设备组网方法节点存储介质

[发明专利]用于更新可移动节点位置信息的方法和设备-CN200480009538.3无效
发明人：斯考特·M·科森;拉杰夫·拉罗阿;威森特·帕克;萨亚德夫·威卡塔·阿普拉;迈克尔·C.·范德维恩 -专利权人：弗拉里奥恩技术公司
申请日： 2004-02-09 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：休眠的可移动节点通过无线链路向接入节点发送第一消息而更新其位置信息。接入节点响应第一消息而产生第二更新消息。第二消息包含可移动节点标识符，并在某些实施例中被引向可移动节点。第二消息由一跟踪代理接收，其更新对应于可移动节点的位置信息。在第二消息是IP消息并使用可移动IP路由到可移动节点的情形下，一个可移动IP主代理把第二消息路由到跟踪代理所在的网络附件的可移动节点最后点，并接收该消息。跟踪代理可向发送该第二消息的接入节点发送一个响应消息。
用于更新移动节点位置信息方法设备

[发明专利]一种基于时分多址的移动节点接入方法-CN201911057688.6有效
发明人：申晓红;张黎明;赵瑞琴;梅毫迪;张钦政 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时分多址的移动节点接入方法，没有移动节点加入时不分配时隙，在移动节点加入网络时给移动节点分配时隙，移动节点数据发送完后删除移动节点的时隙，因此可减少没有移动节点加入时的时隙浪费。本发明由于采用移动节点动态接入的方法，可减少没有移动节点加入时的时隙浪费，使得在移动节点加入前后网络均具有较高的吞吐率。本发明的方法简单有效，开销小，操作实施简单，具有可实施性。
一种基于时分多址移动节点接入方法

[发明专利]动态显示图像的方法、装置和终端设备-CN201811408145.X有效
发明人：徐德明 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司;北京金山云科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态显示图像的方法、装置和终端设备；其中，该方法包括：确定图像中可移动对象的移动路径，移动路径上预设有起始节点和至少一个目的节点，任意相邻的两个节点在移动路径上沿预定方向的距离为任意相邻的两个节点在移动路径上的最短距离；根据移动路径，移动可移动对象，以使可移动对象按照预定方向沿着移动路径从起始节点、顺次移动至各目的节点，以实现图像的动态显示。本发明中，在移动路径上设置目的节点，以引导可移动对象沿着预定方向在移动路径上移动，可以通过直接计算可移动对象的实时位置的方式即可实现图像动态显示，从而降低了网页页面上动态显示图像的运算成本。
动态显示图像方法装置终端设备

[发明专利]一种可穿戴无线传感网通信方法-CN201410203354.6有效
发明人：王晓喃 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴无线传感网通信方法，所述可穿戴无线传感网的节点分为全功能节点和部分功能节点两类，全功能节点具有路由功能，部分功能节点不具有路由功能；全功能节点分为固定全功能节点和可移动全功能节点；可穿戴无线传感网包括路由骨干网和移动传感网两个部分，固定全功能节点构建成路由骨干网，通过接入路由器接入到互联网；所述移动传感网由一个以上可移动全功能节点和部分功能节点构成，其中，只有一个可移动全功能节点处于活跃状态，其他可移动全功能节点处于休眠状态，可移动全功能节点通过路由骨干网实现与互联网的通信；本发明应用于用户的健康检测等领域，例如能够将用户的物理参数传送给互联网进行检测从而实现实时抢救。
一种穿戴无线传感网通方法

[发明专利]机器人基于可直达的节点的路径规划方法、芯片及机器人-CN202110348552.1在审
发明人：蒋林;方东君;肖刚军;黄惠保;周和文 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司;武汉科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人基于可直达的节点的路径规划方法、芯片及机器人，该路径规划方法包括在预先构建的地图中确定移动机器人的规划路径的终止节点；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间是可直达时，将移动机器人的当前位置节点与终止节点连线以组成第一规划路径；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间不是可直达时，从移动机器人的当前位置节点与终止节点之间的地图区域内搜索出与终止节点是可直达的中间节点，并依次连接成第一规划路径。从而控制移动机器人以直线路径的方式移动至终点。减少机器人移动过程中改变方向的次数和位姿变换的复杂计算量。
机器人基于直达节点路径规划方法芯片

[实用新型]一种基于地理位置信息的移动sink传感器网络-CN201020169311.8无效
发明人：程良伦;汤子隆 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于地理位置信息的移动sink传感器网络，包括源节点、锚节点、若干节点和可移动的sink节点；所述源节点通过构成传送数据路径的节点与锚节点连接，锚节点再与可移动的sink节点连接。因此本实用新型能够有效地支持移动sink而且能够有效平衡网络能耗。还能在整个网络中加入锚节点，移动sink能够通过锚节点确定源节点的位置。源节点利用基于地理信息的路由协议先将数据传送至锚节点，再由锚节点传送至sink节点。
一种基于地理位置信息移动 sink 传感器网络

[发明专利]一种游戏角色的寻路方法、装置及计算机设备-CN202011577751.1在审
发明人：韩宏毅 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种游戏角色的寻路方法、装置及计算机设备，游戏角色的寻路方法包括：通过体素化游戏场景生成多个SVO节点；获取起始点坐标对应的起始SVO节点和终止点坐标对应的终止SVO节点，并构建开放列表和闭合列表；设置起始SVO节点为当前节点，获取当前节点的全部可移动节点，并将当前节点、可移动节点以及每个可移动节点对应的代价值存储至开放列表中；将当前节点从开放列表中移动至闭合列表中，并从开放列表中选取代价值最小的可移动节点作为最优节点；不断搜索最优节点并更新更新开放列表，直到新的最优节点为终止SVO节点时，根据闭合列表中的节点构建路径。
一种游戏角色方法装置计算机设备

[发明专利]移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人-CN202110348383.1在审
发明人：肖刚军;蒋林;周和文;方东君;黄惠保;许登科 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司;武汉科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人，该路径规划方法包括在预先构建的地图中确定移动机器人的规划路径的终止节点；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间是可直达时，将移动机器人的当前位置节点与终止节点连线以组成第一规划路径；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间不是可直达时，从移动机器人的当前位置节点与终止节点之间的地图区域内搜索出与终止节点是可直达的中间节点，并依次连接成第一规划路径；然后在所述第一规划路径上搜索相对于移动机器人的搜索起点是可直达的最远节点，并通过将这个可直达的最远节点与搜索起点直接相连的方式，来将所述第一规划路径优化规划为第二规划路径。
移动机器人路径规划方法芯片

[发明专利]混合移动自组织网络中移动节点无缝切换方法-CN200710120595.4无效
发明人：赵沁平;周忠;吴威;刘昭屹;曹靖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明涉及用于混合式网络中移动节点路由的无缝切换技术，主要解决无线自组织网络与有线网络相结合的混合网络中移动节点连接多跳可关联节点发生变化时数据报文仍能可靠、实时的送达目的节点的问题。本发明包括：1)移动节点获取其周围多跳可关联节点的信息，确定其与可关联节点邻接的状态，并维护描述与可关联节点邻接关系的状态二元组；2)移动节点根据当前状态和将要切换后的状态，确认是否需要进行切换准备，并且与各个可关联节点进行通信协调；3)移动节点在进行通信切换时，向原关联节点发出切换通告，原关联节点收到通告后根据前期的切换准备，转发通信报文，发送重定向消息。
混合移动组织网络节点无缝切换方法

[发明专利]一种城市水体监测节点物联网络及其自组织方法-CN201910087941.6有效
发明人：吴海涛 -专利权人：特斯联(北京)科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种城市水体监测节点物联网络，包括：水务云平台，与水务云平台通信连接的多个物联网基站，以及，基于物联网通信协议与每个物联网基站通信连接的多个可移动物联网节点设备；所述可移动物联网节点设备可移动地分布在城市水体内，所述可移动物联网节点设备上集成有多种传感器，用于采集其当前所在区域内水体的水体指标；所述物联网基站用于接收与其对应的多个所述可移动物联网节点设备上传的水体指标；所述水务云平台根据所述物联网基站上传的水体指标集确定对应物联网基站所在区域的水环境和汛情本申请实施例的水体监测节点物联网络，能够合理分布可移动物联网节点设备，使可移动物联网节点设备的监测位置能够动态的调整。
可移动物联网节点物联网基站物联网络水体云平台城市水体监测节点所在区域上传物联网通信基站通信监测位置可移动地水体监测通信连接城市水传感器动态的水环境指标集自组织申请体内采集

[发明专利]一种利用多移动锚节点对无线传感器网络节点定位的方法-CN201410052701.X有效
发明人：王英龙;崔焕庆;舒明雷;刘瑞霞;杨明;魏诺;孔祥龙;许继勇;杨媛媛;陈长芳 -专利权人：山东省计算中心
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明的利用多移动锚节点对无线传感器网络节点定位的方法，包括a).布设3个可确定位置坐标的锚节点；b).锚节点沿扫描路径移动，实现对网络中所有节点的遍历；c).时钟同步，使3个移动锚节点具有相同的时钟信号；d).3个锚节点处于成正三角形时广播定位用的信标信息；e).根据广播信息的时刻筛选信标信息；f).根据信号强度的大小，将节点位置缩小至特定三角形内，三角形的质心即为节点的估算位置。本发明的定位方法，通过3个移动锚节点可实现对所有传感器节点的定位，由于采用多个移动锚节点，免了使用单个移动锚节点所产生的共线问题，实现了定位成本与精度之间的均衡，可实现对传感器节点较为准确的定位。
一种利用移动节点无线传感器网络定位方法

[发明专利]用于调整工作装置位置的系统、方法及系统的建立方法-CN202010131480.0有效
发明人：熊焱;邹世彬 -专利权人：无锡中感微电子股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请公开一种用于调整工作装置位置的系统、方法及系统的建立方法，该调整系统包括多个可移动节点，至少一个可移动节点的工作装置故障时，至少一个可移动节点的近距离通信装置断开通信连接，其他可移动节点中的至少部分可移动节点的控制器能根据距离信息按设定要求控制各自的驱动装置至少驱动各自的工作装置和近距离通信装置移动，并使与至少一个可移动节点的近距离通信装置断开通信连接的两个可移动节点的近距离通信装置建立通信连接，以在整个工作区域中调整正常工作的工作装置排列的设定路径结构和/或相邻的正常工作的工作装置之间的距离。
用于调整工作装置位置系统方法建立

[发明专利]车联网安全检测系统以及方法-CN202110221500.8有效
发明人：何睿;杨志;张素民;李烜赫;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离
联网安全检测系统以及方法

[发明专利]移动节点、其转交地址获取方法、系统及DHCP服务器-CN201180001482.7无效
发明人：傅瑜;蒋胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动节点、其转交地址获取方法、系统及DHCP服务器，涉及移动通信技术领域，解决了现有技术中在移动节点漫游前与移动节点正常通信的通信节点，在移动节点漫游到外地链路之后的一段时间内，无法和移动节点进行通信的问题本发明实施例中，由于移动节点在从本地链路漫游到外地链路前，已通过本地链路的DHCP服务器向外地链路的DHCP服务器为移动节点申请到了转交地址，使得家乡代理能对该转交地址进行绑定，因此在移动节点漫游到外地链路之后，与移动节点通信的通信节点发送至家乡链路的数据包可立刻由家乡代理根据已绑定的转交地址发送给移动节点，可避免移动节点与通信节点间发生通信中断。
移动节点转交地址获取方法系统 dhcp 服务器

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